开发者启动开源人形机器人CoOLER项目
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开发者启动开源人形机器人CoOLER项目
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AI 综述
开发者以 CoOLER(Collaborative Open Learning Experimental Robot)为名启动开源人形机器人项目,计划做成双用途、模块化设计,代码与 MuJoCo 模型将公开。目前项目细节尚未发布,开发者称后续会持续更新。 该开发者认为人形机器人控制复杂、出错代价高,更看好低成本专用机器人,并提出用脚抓握、间歇悬挂来缓解电机冷却问题的思路,该思路尚待实验验证。
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11月10日
- Reddit r/humanoidrobotics开源人形机器人项目 CoOLER(Collaborative Open Learning Experimental Robot)设计公开
开发者以 CoOLER(Collaborative Open Learning Experimental Robot)为名启动开源人形机器人项目,计划做成双用途、模块化设计,代码与 MuJoCo 模型将公开。作者认为人形机器人控制复杂、出错代价高,更看好低成本专用机器人,并提出用脚抓握、间歇悬挂来缓解电机冷却问题的思路,尚待实验验证。
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