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Reddit r/humanoidrobotics· /u/low-control-labs·· 2 小时前AI 评分18

开源人形机器人项目 CoOLER(Collaborative Open Learning Experimental Robot)设计公开

Open-Source / Design humanoid robot

AI 导读

开发者以 CoOLER(Collaborative Open Learning Experimental Robot)为名启动开源人形机器人项目,计划做成双用途、模块化设计,代码与 MuJoCo 模型将公开。作者认为人形机器人控制复杂、出错代价高,更看好低成本专用机器人,并提出用脚抓握、间歇悬挂来缓解电机冷却问题的思路,尚待实验验证。

来源:Reddit r/humanoidrobotics · reddit.com