作者开源LLM控制机械臂Python SDK
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作者开源LLM控制机械臂Python SDK
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AI 综述
Reddit 用户 /u/Naive-Couple-1074 发布了一个 Python SDK，称可将任意 LLM 或智能体接入 SO-101 或双臂 YAM 机械臂，并已免费放到网上供人试用和反馈。演示中 Gemini 3.7 执行了“堆叠黄色积木”任务，视频为 10 倍速播放。 作者称，没有实体机器人时可用本地 MuJoCo 仿真；连接器在本地运行，并强制执行模型无法覆盖的运动限位。作者同时表示，该 SDK 尤其在可靠性方面仍有较大改进空间。
AI 根据报道生成 · 3 小时前更新
最新进展10月27日 05:43
作者开源用前沿模型控制 SO-101 与双臂 YAM 的 Python SDK报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月27日
- Reddit r/robotics作者开源用前沿模型控制 SO-101 与双臂 YAM 的 Python SDK
作者发布了一个 Python SDK，可把任意 LLM 或智能体接入 SO-101 或双臂 YAM 机械臂，演示中 Gemini 3.7 执行“堆叠黄色积木”任务（视频加速 10 倍）。
本事件热度走势
- 可比范围当前
- 9
- 可比范围峰值
- 1010月27日 06:00
- 近 24 小时变化
- –
02.557.510
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