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Reddit r/robotics· /u/Naive-Couple-1074·· 3 小时前AI 评分60

作者开源用前沿模型控制 SO-101 与双臂 YAM 的 Python SDK

A Python SDK for controlling robots with frontier models

AI 导读

作者发布了一个 Python SDK,可把任意 LLM 或智能体接入 SO-101 或双臂 YAM 机械臂,演示中 Gemini 3.7 执行“堆叠黄色积木”任务(视频加速 10 倍)。

来源:Reddit r/robotics · reddit.com