单电机欠驱动无人机开源：一电机控推力与姿态

Reddit 用户 u/J_BlRD 自制并开源了一架只用一个电机飞行的欠驱动无人机，用同一电机同时产生推力并控制俯仰和滚转。其螺旋桨毂用 PPA-CF 3D 打印并带铰链，电机加速时桨叶滞后，使一侧上仰、另一侧下俯；作者称通过每秒 300 次按转子角度定时的扭矩脉冲实现姿态控制。 由于转速接近 20,000 RPM 时 0.2ms 控制循环已相当于转子转过 20 度，作者为电机控制器编写了定制固件，在板上计算扭矩脉冲。机身会缓慢自转，无人机通过房间角落的红外“灯塔”信标每转一圈看到一次来获取航向。代码与 CAD 已在 GitHub 开源。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。