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单电机欠驱动无人机开源：用一个电机同时控制推力与姿态
I Built a Drone With Only One Motor – And a Poor Man's High Speed Camera
AI 导读
作者用一个电机实现了无人机飞行，螺旋桨毂由 PPA-CF 3D 打印并带铰链，电机加速时桨叶滞后使一侧上仰、另一侧下俯，通过每秒 300 次按转子角度定时的扭矩脉冲，用同一电机同时控制俯仰和滚转。
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