发布 Brax PPO 策略权重包 policies-2026-10-14
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发布 Brax PPO 策略权重包 policies-2026-10-14
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AI 综述
mottopanikeiku 在 GitHub 的 pushable 仓库发布 policies-2026-10-14，为十二个策略 JSON 文件提供 Original Brax PPO（normalizer、policy、value）元组权重，包含 critic 权重。 作者提醒这些是受信任的 pickle 文件，只应加载本次 release 中的产物。其中 G1 walk seed 0 因达到时间上限，使用的是 2 亿计划步数中最后一次保存的检查点（181,043,200 步），并非完整跑完的训练。
AI 根据报道生成 · 1 小时前更新
最新进展10月14日 21:48
mottopanikeiku/pushable 发布 Original Brax policy sidecars 权重报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月14日
- GitHub Robotics Topicmottopanikeiku/pushable 发布 Original Brax policy sidecars 权重
mottopanikeiku/pushable 在 GitHub 发布 policies-2026-10-14，提供十二个策略 JSON 文件对应的 Original Brax PPO（normalizer、policy、value）元组，含 critic 权重，并提醒这些是受信任的 pickle 文件。
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