创客自制LEGO外壳RGB-D装置实现实时点云显示

一位创客（Reddit 用户 No_Quail6685）把 320×240 iToF 传感器、Pi 相机和 Pi Zero 2 W 装进 LEGO 外壳，背面配 240×240 TFT 屏，实现彩色点云实时显示。其称，将相机切换为 MJPEG、并把 TFT 的 SPI 频率从 4 MHz 提到 32 MHz 后，屏幕以 15 fps 显示点云。 该装置目前仍依赖 Wi-Fi：深度与 RGB 数据传到 Mac 完成融合和渲染，渲染画面再回传 Pi。其称在约 −73 dBm 信号下会出现 2–4 秒卡顿。 下一步是把渲染移到设备本地，之后才考虑装进其机器人构想 Heron；Heron 目前尚未建造。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。