Reddit r/robotics· /u/No_Quail6685·· 3 小时前AI 评分21
自制LEGO外壳RGB-D装置：实时点云显示，2至15 fps
DIY RGB-D rig in a LEGO housing: live point-cloud display, 2 to 15 fps
AI 导读
一位创客将320×240 iToF传感器、Pi相机和Pi Zero 2 W装入LEGO外壳，背面配240×240 TFT屏，切换相机至MJPEG并把TFT SPI从4 MHz提至32 MHz后，屏幕以15 fps显示彩色点云。
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