PhySim Gate 发布 v0.1.0 首个版本

kiyeonjeon21 在 GitHub 发布 PhySim Gate v0.1.0 首个版本。这是一个与仿真器无关的回归门禁工具，适用于机器人、具身智能、自动驾驶和无人机仿真结果。 给定基线运行、候选运行和 gate.yaml，工具按指标逐项判断候选是否劣化并解释原因，输出 JSON、JUnit XML 和独立 HTML 报告，并返回 CI 可用的退出码（0 通过、1 回归、2 输入错误、3 不确定或无效、4 内部错误）。运行无需 GPU、仿真器或容器。 目前该工具尚未上架 PyPI，需从该 tag 或附带的 wheel 安装；LeRobot、CARLA、ROS 2 和 PX4 的适配器尚未实现。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。