PhySim Gate v0.1.0 发布：面向机器人等仿真结果的回归门禁工具

PhySim Gate v0.1.0 首次发布，这是一个与仿真器无关的回归门禁工具，适用于机器人、具身智能、自动驾驶和无人机仿真结果。给定基线运行、候选运行和 gate.yaml，它按指标逐项判断候选是否劣化并解释原因，输出 JSON、JUnit XML 和独立 HTML 报告，并返回 CI 可用的退出码（0 通过、1 回归、2 输入错误、3 不确定或无效、4 内部错误）。