研究团队发布Movens-Zero人形运动基础模型
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研究团队发布Movens-Zero人形运动基础模型
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AI 综述
研究团队发布技术报告,提出 Movens-Zero 人形运动基础模型,采用“理解—生成—执行”架构,支持文本、语音、音乐和视频输入下的实时闭环人形运动生成。 配套数据集 Movens-5M 由互联网视频经片段生成、质量过滤、语义标注、运动恢复及人形重定向物理精炼构建,含 1500 万条人类运动序列和 500 万条可物理执行的人形运动序列,总时长超 1 万小时,并与文本、RGB 视频、语音和音乐对齐。团队同时提出 Movens-Intent 基准,覆盖文本、语音、音乐、视频四类,含 8192 对经专家核验的条件—运动数据。 团队称实验显示,将执行验证数据从 1% 扩至 100%、动作专家参数从 6400 万增至 9.11 亿时,四类模态均取得一致提升,数据质量与跨模态监督也改善生成与执行。
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最新进展11月2日 13:00
Movens-Zero:用大规模人类视频扩展人形运动基础模型报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
11月2日
- arXiv cs.RO精选Movens-Zero:用大规模人类视频扩展人形运动基础模型
研究团队提出 Movens-Zero 可扩展的理解-生成-执行架构,支持文本、语音、音乐和视频输入下的实时闭环人形运动生成。其配套数据集 Movens-5M 从互联网视频经片段生成、质量过滤、语义标注、运动恢复与人形重定向物理精炼构建,含 1500 万条人类运动序列和 500 万条可物理执行的人形运动序列,总时长超 1 万小时。
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