arXiv cs.RO· Wendong Bu, Tinghong Ye, Qizhou Wang, Jiacheng Li, Zhiqi Ge, Yuze Lin, Zhongqi Yue, Yi Su, Jingyu Wang, Kai Shen, Jingdong Liu, Chengyuan Deng, Xiaoxuan Chen, Xin Tan, Jiaming Ji, Wenqiao Zhang, Chenghong Jiang, Tuoyu Li, Siliang Tang, Jun Xiao, Tat-Seng Chua, Yueting Zhuang, Xingxing Wang, Juncheng Li·· 8 天前精选AI 评分80
Movens-Zero：用大规模人类视频扩展人形运动基础模型
Movens-Zero: Scaling Humanoid Motion Foundation Models with Large-Scale Human Videos
AI 导读
研究团队提出 Movens-Zero 可扩展的理解-生成-执行架构，支持文本、语音、音乐和视频输入下的实时闭环人形运动生成。其配套数据集 Movens-5M 从互联网视频经片段生成、质量过滤、语义标注、运动恢复与人形重定向物理精炼构建，含 1500 万条人类运动序列和 500 万条可物理执行的人形运动序列，总时长超 1 万小时。
推荐理由
该技术报告给出从互联网视频构建人形运动数据集并训练统一理解-生成-执行模型的完整路径，可供参考数据规模与架构设计。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org