开源视触觉C2框架Afferent-Omni发布

开发者 raulrodriguezmesia 在 Reddit r/robotics 发布开源视触觉指挥控制（C2）框架 Afferent-Omni，面向具身智能与灵巧操作，提供实时视触觉感知、闭环操作与具身 AI 评测能力。 据其介绍，框架的 FastAPI 后端含 9 个模块化路由、15 个 REST 端点，并以 50 Hz WebSocket 流实现闭环；集成延迟低于 15 ms 的神经形态反射弧、多指拓扑与声学摩擦剖面。另含 Sim2Real 安全盾（动态力预算计算与零样本抓取规划）和一个独立轻量 C2 HTML 仪表盘，便于快速测试。上述性能与能力均为发布者自述。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。