Afferent-Omni：面向具身智能与灵巧操作的开源视触觉C2框架

Afferent-Omni 是面向具身智能与灵巧操作的开源视触觉指挥控制（C2）框架，提供实时视触觉感知、闭环操作与具身 AI 评测能力。其 FastAPI 后端含 9 个模块化路由、15 个 REST 端点，并以 50 Hz WebSocket 流实现闭环；集成低于 15 ms 延迟的神经形态反射弧、多指拓扑与声学摩擦剖面。