BN-USV 外场测试后启动 V2 重构设计

Reddit 用户 minji_zzang（BrillNova）在 BN-USV 无人水面艇首次外场测试后公布 V2 设计改动：船体改为可更换分段结构，控制架构改为主模块加两个推进模块的 CAN 分布式方案，并优先保证可靠的手动操控，而非自主导航。V2 由 Raspberry Pi 5 负责高层处理、ESP32 控制器负责底层控制与安全，要求推进模块在通信失效时能独立安全响应。 该用户称 V2 仍在开发中，上述内容属于设计目标，而非已验证的改进；其长期目标是让该硬件平台成为海洋机器人实验与教学的模块化平台，并最终商业化。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。