LightNav-0接入Microduck MuJoCo仿真实现VLN导航

Reddit用户将开源视觉-语言导航模型LightNav-0接入Microduck MuJoCo仿真：机器人接收如“走到木门框并停下”的指令，从第一视角帧预测路径，再经MPC与官方ONNX步态策略执行，实现指令进、走路出的导航管线。整套系统运行在Jetson AGX Orin 32GB（配reComputer Robotics J501载板）上端侧实时推理，不依赖云端。作者称这只是仿真开发预览，尚未声称任务成功，严格基准测试仍在进行中。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。