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开源视觉-语言-动作导航模型 LightNav-0 接入 Microduck MuJoCo 仿真：Jetson 端侧实现指令进、走路出
I wired an open VLN model into the Microduck sim: instruction in, look-plan-walk out (on-device on a Jetson)
AI 导读
作者将开源视觉-语言导航模型 LightNav-0 接入 Microduck 仿真（MuJoCo），机器人接收如“走到木门框并停下”的指令，从第一视角帧预测路径，经 MPC 与官方 ONNX 步态策略执行。
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