开发者用手机加机械臂做出表情机器人头部Ecko
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开发者用手机加机械臂做出表情机器人头部Ecko
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AI 综述
开发者 No_Quail6685 用一部 Galaxy S10 手机搭配借来的 RealMan 机械臂,搭建出表情机器人头部原型 Ecko。该原型并非完整人形机器人:手机负责显示动画眼睛,并提供摄像头、麦克风和扬声器;ARCore 面部关键点绘制在眼睛内;Mac 后端控制手臂运动,并驱动由 Gemini 支持的对话,同时在数字孪生中显示实时关节遥测。 据开发者称,面部跟随只在有限范围内有效;首次运动因符号错误约七秒后停止,这一失败被保留在构建视频中。
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最新进展10月28日 02:39
用Galaxy S10与RealMan机械臂打造表情机器人头部Ecko原型报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
10月28日
- Reddit r/humanoidrobotics用Galaxy S10与RealMan机械臂打造表情机器人头部Ecko原型
开发者用Galaxy S10搭配RealMan机械臂搭建了表情头部原型Ecko,并非完整人形机器人。手机提供动画眼睛、摄像头、麦克风和扬声器,ARCore面部关键点绘制在眼睛内,Mac后端负责手臂运动与Gemini驱动的对话,并在数字孪生中显示实时关节遥测。面部跟随在有限范围内有效,首次运动因符号错误约七秒后停止,该失败被保留在构建视频中。
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