用Galaxy S10与RealMan机械臂打造表情机器人头部Ecko原型

开发者用Galaxy S10搭配RealMan机械臂搭建了表情头部原型Ecko，并非完整人形机器人。手机提供动画眼睛、摄像头、麦克风和扬声器，ARCore面部关键点绘制在眼睛内，Mac后端负责手臂运动与Gemini驱动的对话，并在数字孪生中显示实时关节遥测。面部跟随在有限范围内有效，首次运动因符号错误约七秒后停止，该失败被保留在构建视频中。