张涛教授人文清华讲坛演讲实录摘编:具身智能智赋万物
清华大学具身智能与机器人研究院院长张涛教授在人文清华讲坛发表“具身智能智赋万物”演讲,阐述具身智能的通用性、交互性、自主性三大特征,指出需突破多模态具身大模型、环境感知、动态规划与控制及灵巧本体等关键技术。
清华大学具身智能与机器人研究院院长张涛教授在人文清华讲坛发表“具身智能智赋万物”演讲,阐述具身智能的通用性、交互性、自主性三大特征,指出需突破多模态具身大模型、环境感知、动态规划与控制及灵巧本体等关键技术。
阿童木机器人在9月22-23日天津举办的2026中国民营企业投融资洽谈会上,于两场论坛提出“工业技术下得去,具身智能上得来”的判断。公司深耕高速工业机器人13年,累计出货超万台、服务超1000家客户,并联机器人市占率居全品牌第一;其天津海河乳品包装项目获2025年度天津市科学技术进步一等奖。“十五五”期间将重点推进智能清洁机器人、太空机器人和全力控人形臂三大方向。
翼菲机器人于9月18日上海EBC 2026具身智能与人形机器人智脑科技大会上获2026中国具身智能「应星标杆企业奖」。会上软件算法工程师刘晓鹏发表《VLA模型在人形机器人复杂装配中的工程化实践》主题演讲。其第二代鸿钧轮式双臂机器人已进入小批量试点采购并完成多行业部署,YiBrain大模型已在真实产线得到验证。
擎朗智能COO万彬于9月8日在澳门上葡京综合度假村举行的首届《财富》领袖论坛上,与优必选庞建新、智元机器人姚卯青同台探讨具身智能的商业化与数据挑战。万彬以香格里拉商贸酒店部署为例,介绍XMAN-R1人形服务机器人与T10、T3、W3、C40、S100等专用机器人协作的“通用+专用”服务模式。
复旦大学智能机器人与先进制造大讲堂第十二期邀请浩清特聘教授、通用物理智能研究院首任院长苏昊作学术报告,近500位校内外师生参加,并首次采用线上线下联动形式。
翼菲科技具身智能事业部总经理李祥明在辽宁举行的2026全球工业互联网大会上作《AI时代工业机器人如何突出重围》主题分享,提出可靠性、易用性、全品类加具身智能和出海四条突围路径。
Boston Dynamics 的 Atlas 服务与维修团队主管技师 Mark DiLeo 分享如何修复双足人形机器人。他透露最严重的一次是机器人摔倒后腿部与躯干完全裂开,而研究版 R1 每次倒下要停机一两天,量产版 D1 则为制造和客户现场维修而设计,更易检修,团队通常一到两小时即可修复,让机器人重新完成后空翻。
Persona AI 解释其人形机器人瞄准重工业技工岗位而非仓储搬运:造船业劳动力缺口约4万名,焊接短缺制约生产,且船厂为人体设计、腿式机器人无需改造场地。
Boston Dynamics 机械工程师 Taylor Frey-Baker 在访谈中介绍电动版 Atlas 头部的设计与她的入行经历。她负责头部内的 compute core,头部装有四个带立体视觉的感知模块,且头部的模块化设计可整体拆换、像游戏卡带一样升级计算核心。液压版 Atlas 因做运动表演无需头部,电动 Atlas 则靠头部摄像头获得更宽视野,并用灯光和声音向周围人提示其状态。
在WAIC 2026“智能趋势论坛”上,艾利特机器人董事长曹宇男发表《光联智能:物理AI的战略前哨》演讲,指出物理AI落地面临数据、模型、执行、规模化四重瓶颈。公司通过自研“元启Primo”方案实现现场少量样本冷启动,敏感数据本地驻留并以联邦智能进化,已在光通信制造实现规模化部署。苏州超级工厂预计2026年底竣工投产,累计积累百万级机器人操作轨迹与亿级力触觉传感器采样数据。
擎朗智能宣布将参加 Interclean Amsterdam 2026,现场展示可持续智能相关的清洁服务机器人方案。摘要所依据的正文实际为行业分析:中国已是全球最大、增长最快的机器人市场,服务机器人市场规模超 280 亿元人民币、同比增长近 40%,2020 年融资额同比跳增 344%,2021 上半年头部厂商多处于 B/C 轮、融资额多在 3 亿至 10 亿元人民币之间。
Dexmate 发文主张工业 Physical AI 的部署上限由硬件而非模型决定,并以自家 Vega 1 Pro 为例展开。
Boston Dynamics 机械设计工程师 Chastity Kelly 在访谈中讲解 Atlas 人形机器人的足部设计。新一代足部为对称结构,踝关节位于足中部,配合可反向弯曲的膝盖,使 Atlas 能前后行走而无需转身;足底有多方向纹路以提供双向抓地力并防止在工厂地面打滑。她还分享了自己从社区大学起步、用 15 年取得机械工程博士学位并进入机器人行业的经历。
Sanctuary AI CEO James Wells 在 Web Summit Vancouver 参与小组讨论并接受采访,主张加拿大必须尽早采用并投资 Physical AI 与机器人技术,否则经济主权可能受制于人。他提出“劳动主权”概念,警告若外国机器人承担加拿大关键产业工作,劳动生产率控制权将外流,并呼吁联邦政府在国家 AI 战略六支柱基础上,支持本土创新、商业化与大规模部署。
Dyna Robotics基于近10个月真实客户部署复盘,认为机器人能力转化为商业价值的时间线长于当前资金假设,市场大部分存在泡沫。文章提出硬件不等于渠道、预训练数据规模不等于下游能力、部署体系建设被低估三个判断,并称Dyna-1于2025年4月发布后在餐巾折叠等任务上24小时以上自主运行、成功率99%以上,但部署未自加速,行业尚无人规模化验证第二次部署快于第一次。
推荐理由:作者基于自家近十个月真实部署复盘,指出机器人商业化节奏与LLM曲线的差异,对判断行业泡沫有参考价值。
Holiday Robotics 创始人宋基永此前创办 SuALab 并以约 2,300 亿韩元(1.95 亿美元)售予 Cognex,2024 年再度创业。
Wandercraft发文指出,非欧洲制造的人形机器人在欧洲工厂、医院部署时,会采集工业与医疗数据并经不受欧洲控制的服务器外流,而集成商无法获取源代码。文中引用中国占全球人形机器人市场超80%、Unitree宣布5500台、AgiBot已交付5168台等数据,并类比电动车、光伏、电池的产业先例,主张欧洲应走软件主权、对等工业联盟和战略领域本土市场三大支柱的路线。
Physical AI(驱动机器人在真实世界完成物理任务的 AI)之所以难,是因为物理世界变化无穷——箱子变形、环境随班次变动,而卡车装载机器人需同时解决感知、规划、双臂无碰撞运动、力控等数十个 AI 问题,并达到每项动作 99.9995% 的安全置信度。
Wandercraft 联合创始人兼 CEO Matthieu Masselin 撰文提出,人形机器人应追求“人机兼容”而非“形似人类”。公司机器人在 Renault 工厂部署时保持无头设计,摄像头最初位于下腹部、现移至双肩之间,正为下一代产品开发末端执行器与操作能力;认为去拟人化能减少心理摩擦、加快落地。
Skild AI 提出通过观看人类视频来突破机器人数据瓶颈,认为遥操作受限于环境多样性和实时采集规模,无法达到基础模型所需的数据量。其方案是跨本体学习,只需不到 1 小时机器人数据微调,即可让模型仅凭视频演示学会新技能,将人类的“抓取”映射到不同机器人本体的执行动作上。
睿尔曼创始人、CEO郑随兵12月19日在2025企业社会责任论坛上介绍,公司正通过“远程劳动力网络”让操作者实时指挥机器人执行叠毛巾、管廊巡检、电力管控等真实任务,并积累场景数据反哺具身智能。睿尔曼一体化关节模组年产能已突破10万台,机械臂通过CR L3认证,平均无故障运行时间达5万小时。公司还于2023年2月联合建立GPR开源联盟,2024年发布移动复合机器人开发平台。
Dexterity 提出“可交易世界模型”(Transactable World Models),把空间理解实现为受物理约束的共享算子,多个异步技能智能体对它进行事务式交互,提供不确定性边界、回滚、可解释性与实时一致性。
Holiday Robotics 推出工业人形机器人 Friday,手部为500克、20自由度液压超轻设计,约80%面积覆盖自制触觉传感器,可感知0.01N(约1g)的力、方向和扭矩。