霍步刚在中科院沈阳自动化研究所主持院地合作座谈会 马珊珊出席
10月12日，省委副书记、市委书记霍步刚在中国科学院沈阳自动化研究所主持召开座谈会，市长马珊珊出席，围绕深化院地合作、促进科技成果转化交流。沈阳自动化所所长李硕、党委书记孙雷介绍科研情况，科研团队围绕城市运维、航空具身智能装备、铁路作业3个领域向产投集团、沈飞集团、沈阳奇辉现场提出解决方案。霍步刚要求实体化运行工作专班、建好概念验证中心和中试基地，推动科技成果形成产业。
全部机器人动态
Shenyang Institute of Automation CASAI 评分2121
Pudu Robotics/普渡科技AI 评分2525 普渡科技 PUDU BG1 系列斩获两项 ISSA 奖项
普渡科技的 PUDU BG1 系列在 2026 年获得两项 ISSA 奖项：韩国 ISSA ASIA AWARDS 的 Robotics Award 与澳大利亚 ISSA Excellence Awards 的 People's Choice Award，表彰其在 AI 原生商用清洁机器人领域的创新。
Shanghai AI Laboratory - Embodied Intelligence精选AI 评分6868 上海AI实验室推出实验设备访问与协同协议书生SCP-Lab
上海AI实验室基于科学智能上下文协议（SCP）推出实验设备访问与协同协议书生SCP-Lab，为科研智能体提供统一的设备能力发现、任务交互与可信反馈机制，并已开源。
推荐理由：原文给出了分层架构、L1至L5五级控制粒度和可信反馈机制的具体设计，读者可据此了解科研智能体接入异构实验设备的协议方案。
Shanghai AI Laboratory - Embodied Intelligence精选AI 评分7373 上海AI实验室推出决策模型书生·明决，性能超Jev并开放0.8B、2B、4B三档权重
上海人工智能实验室推出决策模型书生·明决（Decision），性能超越Jev，提供0.8B、2B、4B三档参数版本。RTX 4090实测中0.8B和2B模型平均端到端时延约33毫秒、每秒约30次决策，4B模型为44.16毫秒，Jev为109.70毫秒。
推荐理由：原文给出了实测时延、基准得分和大小模型分流机制，读者可据此判断该决策模型在交互场景的适用性。
Atom Robotic/阿童木机器人AI 评分5252 阿童木机器人落地眼药水自动化入槽项目，稳定产能120包/分钟
阿童木机器人以高速并联机器人搭配动态随动视觉系统，落地眼药水装盒入槽项目，实现随动抓取、随动放料和90°定向摆料。系统配置单台6.1kW并联机器人，稳定产能120包/分钟，重复定位精度±2mm，替代2名作业人员，工位效率提升100%，投资回报周期12个月。
Fudan Multimodal Embodied IntelligenceAI 评分1919 复旦智能机器人与先进制造创新学院22位学者入选2026全球前2%顶尖科学家榜单
斯坦福大学与爱思唯尔近日发布2026年度全球前2%顶尖科学家榜单，复旦大学智能机器人与先进制造创新学院共22位学者入选，其中10位同时入选终身科学影响力与年度科学影响力两个榜单。终身榜12位、年度榜20位，学科方向涵盖人工智能与图像处理、纳米科学、机械工程等多个领域。榜单基于Scopus数据库的被引次数、H指数等指标统计。
AgiBotAI 评分4444 AGIBOT 智元机器人香港铜锣湾办公室开业
AGIBOT（智元）于10月9日在香港铜锣湾时代广场开设香港办公室，拓展当地业务与合作。公司计划分阶段推进，包括设立国际研发总部、与本地高校共建联合实验室，并投入数千万港元支持研究合作；当日起在香港中文大学等高校举办校园招聘宣讲。办公室还将探索零售、酒店等服务场景的机器人实际应用。
Keenon Robotics/擎朗智能AI 评分1616 擎朗智能参展第140届广交会服务机器人展区
擎朗智能（KEENON Robotics）宣布参展在广州举办的第140届广交会，作为服务机器人展区参展商现场展示其服务机器人解决方案。公司欢迎观众到访体验其技术，并洽谈合作机会。
Keenon Robotics/擎朗智能AI 评分1717 擎朗智能邀您参加 ISSA Show North America 2026
擎朗智能（KEENON Robotics）将在拉斯维加斯举办的 ISSA Show North America 2026 上展示其具身清洁与服务机器人领域的最新创新，主题为"BREAKTHROUGH UPGRADE AT ISSA: OPENING THE ERA OF EMBODIED CLEANING"。参会者可扫描海报上的二维码了解详情并报名。
Tsinghua Embodied Intelligence and Robotics InstituteAI 评分5757 清华大学牵头科考队在西太平洋新锁定一处大型高温活动热液区
清华大学、青岛海洋地质研究所、上海交通大学等单位的西太平洋热液联合科考航次历时18天，实施7次下潜作业，新锁定一处大型高温活动热液区，初步证实其具备大规模多金属硫化物资源潜力，矿石伴生金最高含量15.4ppm、伴生银最高1271ppm。
EngineAIAI 评分4848 众擎URKL城市巡回挑战赛上海站开赛，T800全自主格斗对决亮相宝山
众擎URKL城市巡回挑战赛上海站于9月19日在上海宝山举行，“白色雄鹰”战队包揽下午场、晚间场两场胜利。赛事展示T800多机协同感知与全自主擂台博弈，实现从感知、决策到运动执行的端到端AI自主闭环，“鲤鱼打挺”“游龙走位”“腾空顶膝”等新招式首次亮相。赛事由宝山区人民政府主办，申擎机器人承办，入选2026年上海旅游节“经典活动季”特色项目。
CMU Robotics InstituteAI 评分5656 CMU机器人研究所协助Northrop Grumman实现卫星在轨对接加注
CMU机器人研究所Howie Choset团队为Northrop Grumman的Mission Robotic Vehicle（MRV）提供分析与建模支持，新对接技术将探针插入目标卫星液体远地点发动机喷嘴完成对接，已在轨多次成功执行。MRV于今年7月从卡纳维拉尔角发射，除加注燃料外还可支持在轨维修、更换部件与升级。
CMU Robotics InstituteAI 评分2424 卡内基梅隆机器人科研实力与设施吸引 IROS 2026 参会者参观
IROS 2026（国际智能机器人与系统会议）期间，数百名机器人学界与产业界人士于 10 月 1 日参观了卡内基梅隆大学的机器人与工程设施，包括 Robotics Innovation Center、Mill 19 和 National Robotics Engineering Center，了解该校研究者的在研工作。
Donut RoboticsAI 评分1818 Donut Robotics 人形机器人 cinnamon 2 获日本电视节目《ガイアの夜明け》专题报道
Donut Robotics 宣布，10月2日播出的《ガイアの夜明け》节目介绍了其人形机器人 cinnamon 2 的开发情况。节目围绕 cinnamon 2 能为应对日本基础设施危机提供何种帮助展开，摄制约持续 1 年。
Boston DynamicsAI 评分2525 Boston Dynamics Spot 机器人在公共安全领域的救援应用
波士顿动力介绍 Spot 机器人在公共安全领域的六年应用，已用于灾难现场搜救、人质事件处置、毒品实验室调查和火灾后结构勘察。标准公共安全套件包括 Spot Cam、超视距电台、集成机械臂（可提起 15 磅、拖拽 50 磅物体）、热成像和双向语音通信。拉斯维加斯警局、纽约消防局、意大利卡宾枪骑兵队等机构已用 Spot 执行 CBRNE 检测与可疑爆炸物排查，数分钟内即可部署到场。
RealbotixAI 评分1313 Realbotix 将参展硅谷 Humanoids Summit
Realbotix 宣布将在硅谷 Humanoids Summit 上参展。原文仅包含公司新闻订阅与联系邮箱 contact@realbotix.com 信息，未提供具体展品或活动细节。
Agility Robotics精选AI 评分6262 Agility Robotics 10月6日直播分析师与投资者日活动，介绍Digit 5与上市进展
Agility Robotics 于10月6日在纽约举办分析师与投资者日，12:30–3:00 p.m. ET通过投资者关系网站直播。活动将介绍Digit 5与商用部署经验、制造业与供应链扩展、软件与Physical AI路线图等议题，嘉宾包括Schaeffler、Foxconn和AUVSI代表。
推荐理由：官方公告给出活动议程与嘉宾构成，读者可以据此了解投资方和生态伙伴对商用部署的关注点。
CMU Robotics Institute精选AI 评分6868 CMU 研究团队为 DeltaHands 机器人手开发仿人多感官指尖
CMU 研究人员设计了可安装在 DeltaHands 柔性机械手上的人手启发式指尖，结合应变片测量捏握压力、麦克风通过塑料指甲捕捉微振动，可数纸杯、识别材质并抓取豆腐块和薯片等易碎物品。每个指尖成本低于100美元，而用现成产品搭建类似装置需约800美元，工作已在 Pittsburgh 举行的 2026 Intelligent Robots and Systems Conference 上发表。
推荐理由：原文给出仿人指尖的多模态触觉设计和低于100美元的成本细节，读者可了解力与振动感知如何支持操作控制。
RobCo精选AI 评分6161 RobCo 估值破 10 亿美元成为独角兽，并为员工提供老股转让流动性
RobCo 估值突破 10 亿美元，九个月内估值翻倍，通过员工老股转让引入新投资，Sequoia、Lightspeed 等现有投资方及 Cherry Ventures 等新投资方参与。其自主工业机器人 Alfie 将于 2027 年 3 月 4 日在慕尼黑 RobCoN 峰会上正式商业化发布，公司正加码美国市场，CEO 已迁往美国，在得州奥斯汀设制造组装业务并在旧金山设实验室。
推荐理由：公司官方宣布估值破十亿美元并通过员工老股转让提供流动性，可了解其资本节奏与美国扩张布局。
Agility RoboticsAI 评分3838 Agility Robotics CEO Peggy Johnson 入选美国国防部委托的 Project Meridian
Agility Robotics 宣布 CEO Peggy Johnson 以个人顾问身份加入由 MITRE 牵头、DoW 委托的 Project Meridian，参与探讨未来战争形态并为 10 至 20 年期的国防能力发展与投资优先级提供建议。Johnson 表示将把 Digit 人形机器人在商业部署中超过 65,000 小时实际运行的经验带入讨论，其参与独立于 Agility 的商业运营。
Sanctuary AI精选AI 评分7878 Sanctuary AI 发布 TIGER 方法，用模仿策略作密集奖励加速机器人强化学习
Sanctuary AI 提出 TIGER（Task-Space Imitation Guidance for Efficient Reinforcement Learning），不执行模仿策略，而是把其动作块经控制器映射为末端执行器参考轨迹，转化为密集奖励供强化学习使用。
推荐理由：原文给出把模仿策略转为密集奖励的具体做法与消融数据，读者可以判断它能否用于自己的稀疏奖励操作训练。
Donut RoboticsAI 评分1515 Donut Robotics CEO 携 cinnamon 2 出演「日経 NEWS NEXT」
Donut Robotics 的 CEO 与 cinnamon 2 一起登上「日経 NEWS NEXT」节目，在演播室围绕 AI 展开对谈。
AgiBotAI 评分4848 AGIBOT 与越南国家创新中心（NIC）合作推动具身智能产业与人才生态
10 月 2 日，首届越南具身智能大会（AGIBOT 合作伙伴大会）在河内举行，由 NIC、AGIBOT 及当地伙伴 ECOLIV、Great Education 联合主办，超 550 人参会。
Boston Dynamics精选AI 评分6767 Boston Dynamics 发布新一代 Atlas 机器人灵巧手：13 自由度四指设计
Boston Dynamics 为新一代 Atlas 人形机器人发布灵巧手，从 GR2 的 7 自由度增至 13 自由度，采用四指含 4 自由度对掌拇指，直接驱动且仅用单一执行器类型。设计舍弃小指以降低成本与复杂度，配备指尖与掌部压觉触觉传感器，支持捏取、三指抓取和按压工具扳机等操作，并针对仿真到现实迁移与强化学习做了高保真仿真优化，已有动态任务的初步 sim-to-real 结果。
推荐理由：原文详细说明新一代 Atlas 灵巧手的自由度、驱动与仿真设计取舍，读者可以了解手部设计如何服务强化学习与实际作业。
Wandercraft精选AI 评分6868 Wandercraft 收购 Ekso Bionics，组建医疗外骨骼公司
Wandercraft 宣布从 ChronoScale Holdings 旗下子公司收购 Ekso Bionics，交易已同步签署并交割，财务条款未披露。
推荐理由：原文来自收购当事方，给出了合并后产品线、临床覆盖与支付细节，读者可据此评估医疗外骨骼市场格局的变化。
Agility RoboticsAI 评分5252 Agility Robotics 与 FORT Robotics 签署谅解备忘录，围绕 Digit 5 建立安全战略合作
Agility Robotics 与 FORT Robotics 于 2026 年 10 月 1 日签署谅解备忘录，将双方从零部件供应升级为战略合作，推进 Digit 5 人形机器人的安全架构。
Stial/斯帝尔科技AI 评分2929 实战案例 | 斯帝尔AI柔性打磨机器人直击焊接箱体焊疤打磨痛点
斯帝尔针对焊接箱体焊疤打磨推出AI柔性打磨方案，实现焊疤均匀去除、焊缝与母材平滑过渡且薄壁母材无损。方案由自研SeeV视觉系统锁定焊疤位置，NextBrain™ AI磨菇云计算打磨余量并生成打磨路径，经数字孪生仿真验证后由六轴机器人配合PolishX柔性力控系统执行，力控精度达±0.5%FS、可低至4N输出力，适配储能、电气、新能源电池外壳等多品类箱体场景。
Stial/斯帝尔科技AI 评分4545 斯帝尔机器人中标轨道交通声屏障领军企业AI柔性打磨项目
斯帝尔机器人近日中标国内轨道交通声屏障行业领军企业的AI柔性打磨项目，打磨对象为最长可达9米的声屏障立柱。方案中SeeV视觉系统以3D线激光扫描提取焊缝，NextBrain™ AI自动匹配打磨轨迹与力控参数，末端搭载PolishX柔性力控系统，接触力控制精度达±0.5% FS，可清理2mm焊接飞溅残留并适配多规格立柱换产。
Stial/斯帝尔科技AI 评分4949 斯帝尔AI柔性打磨机器人再中标医疗设备制造商柔性打磨产线升级项目
斯帝尔AI柔性打磨机器人再次中标国内知名医疗设备制造商柔性打磨产线设备升级项目。该工作站已在真实高负荷产线连续运行数万小时，氧化层去除率达99%以上，涂覆前处理良率由85%提升至98%，单件加工时间缩短42%，接触力控制精度达±0.5% FS。公司通过模块化产品体系、AI工艺智库与数字孪生离线验证，实现从单机到整线的可复制、可规模化交付。
Stial/斯帝尔科技AI 评分4545 斯帝尔AI柔性打磨机器人中标高端医疗影像设备动静立柱打磨项目
斯帝尔中标国内某高端医疗影像设备制造企业的动、静立柱AI柔性打磨项目，用于口腔医学影像设备精密结构件的表面处理。方案采用自研 PolishX 柔性力控系统实时补偿打磨接触力，NextBrain™ AI 磨菇云智能匹配工艺参数，适配 80 目粗磨到 400 目精抛的多道工艺切换，并搭配双工位 360° 回转变位机构与智能磨料库，实现多姿态全覆盖打磨。
Figure AIAI 评分2727 Figure AI 为 F.02 机器人机队举行退役熔炼，机器人自主跳入芬兰钢厂熔炉
Figure AI 退役 Figure 02（F.02）机队，在Arnold Schwarzenegger参与下，训练机器人自主跳入芬兰Imatra一家铸造厂的75吨电弧炉中熔化，以保护专有硬件。机器人通过仿真训练的AI策略完成跳跃，团队仅有24小时和六次熔炼机会，每次熔炼有20分钟窗口。熔炼所得金属将被加工成限量纪念品发售。
AgiBot精选AI 评分6363 IDC数据显示AGIBOT 2026上半年人形机器人出货量全球第一
AGIBOT援引IDC数据，2026上半年全球人形机器人出货量接近2.5万台，同比增长432.1%，AGIBOT出货超8600台、约占35%，排名全球第一。公司9月累计产量达2万台，并与长隆在横琴长隆飞船乐园规模部署超300台机器人，另有100台AGIBOT X2进入顾家（SZSE: 002403）门店。IDC预计2030年全球出货量将超75万台。
推荐理由：原文给出IDC上半年出货量数据和AGIBOT的实际部署场景，读者可以据此了解人形机器人商业落地的最新格局。
NEURA RoboticsAI 评分5353 NEURA Robotics 成立 NEURA HealthTech，进军医疗领域并发布空床转运机器人
NEURA Robotics 成立专门业务单元 NEURA HealthTech，将 Physical AI 引入医疗与生命科学领域。首个应用是自主移动机器人，可按单次请求在病房和楼层间转运空床，按每天约20次计算每年可为护理团队腾出超过1300小时。
Atom Robotic/阿童木机器人AI 评分4848 案例｜阿童木重载协作机器人在老车间完成17kg袋装食品箱码垛
阿童木重载协作机器人在食品深加工老车间落地17kg清水笋丝整箱无围栏码垛，单箱17kg，作业节拍6–8箱/分钟。方案依靠内置力控安全，不需土建改造、不占消防通道，车间人员可自行调垛型。设备投用后峰值速度8箱/分钟，单台替代3名人工，整体效率提升50%，投资回报周期12个月。
vizumtech/伟景智能AI 评分4242 锦荣机器人“智焊星”发布，搭载伟景智能星光眼3D相机实现“见缝即焊”
锦荣机器人9月29日发布视觉焊接新品“智焊星”，采用伟景智能星光眼系列焊接专用3D相机。该相机具备高精度、高帧率三维成像，抗强光、反光、吸光与弧光干扰，支持动静态一体模式，并通过坐标原点零误差定位减少手眼标定。设备可预设拍照点位、由视觉寻找工件与焊缝后进入焊接，降低对固定位置与预设轨迹的依赖。
Agile Robots/思灵机器人AI 评分5858 Agile Robots 与 Hitachi 达成合作，推动 Physical AI 进入制造业
Agile Robots（思灵机器人）与 Hitachi 达成共创合作，将 Physical AI 引入真实工厂并实现商业化。Hitachi 提供 Physical AI 技术、系统集成能力和超110年制造与运营技术经验，Agile Robots 提供机械臂、移动机器人、人形机器人 Agile ONE 及 AgileCore 软件平台。
AgiBot精选AI 评分6262 智元与爱仕达在100家门店部署100台AGIBOT X2人形机器人任门店销售助手
智元（AGIBOT）与爱仕达（ASD，SZSE: 002403）合作，在中国100家零售门店部署100台AGIBOT X2人形机器人，担任面向顾客的门店销售助手。
推荐理由：原文给出了部署规模、门店任务分工和直播时长等细节，读者可以据此了解人形机器人进入零售服务流程的实际运作方式。
SharpaAI 评分5959 Sharpa 在 IROS 2026 发布 D01 触觉机器人、W02 灵巧手与 AE01 数据手套
Sharpa 在 IROS 2026 发布三款产品：D01 集成触觉感知的操作机器人，末端速度超10.5 m/s、重复精度0.2 mm、电子皮肤触觉采样100 Hz；W02 全触觉紧凑灵巧手，集成21个主动自由度，比W01约小30%，指尖力感测范围5 mN至30 N；AE01 高保真触觉外骨骼数据手套，用22个编码器实现遥操作与数据采集，每指尖支持256级连续触觉反馈。
Agility RoboticsAI 评分5555 Agility Robotics 宣布 Merline Saintil、Derek Aberle 和 Pierre Gentin 将加入拟上市公司董事会
Agility Robotics 宣布 Merline Saintil、Derek Aberle 和 Pierre Gentin 预计将在与 Churchill Capital Corp XI (NASDAQ: CCXI) 的业务合并完成后加入董事会，Peggy Johnson 和联合创始人 Damion Shelton 将继续留任。
RealbotixAI 评分1212 Realbotix 任命 David Binkowski 为首席营销官
Realbotix 宣布任命 David Binkowski 为首席营销官。原文未提供其背景、职责范围或上任时间等更多细节。