arXiv cs.RO· Zebin Xing, Yuhang Zheng, Yupeng Zheng, Yichen Zhang, Zichen Li, Shangqing Zhou, Yujie Zang, Yuchen Liu, Zhongpu Xia, Haoran Li, Qichao Zhang·· 3 小时前AI 评分64
PhysCanvas：面向机器人策略评估与学习的视觉触觉世界模型
Physical Canvas: A Vision Tactile World Model For Robot Policy Evaluation And Learning
AI 导读
PhysCanvas 是一个面向接触密集型机器人操作的状态一致视觉触觉世界模型，将多视角 RGB、触觉图像、marker 位移、任务状态与动作统一到同一视觉空间，共享视频 VAE 与预训练生成骨干。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org