arXiv cs.RO· Jaskrit Singh, Kashif K. Noori, Jing Xiao, Constantinos Chamzas·· 2 小时前AI 评分60
DGT-Map：面向异构车辆的多任务学习方向性全局可通行性地图
DGT-Map: Directional Global Traversability Mapping Utilizing Multi-Task Learning for Heterogeneous Vehicles
AI 导读
DGT-Map 提出一种自监督框架，从 RGB-D 观测和运动信号学习全局、方向性且以车辆为条件的可通行性代价地图。它用共享多任务主干学习跨车辆的共同地形特征，再由各车辆专属预测头保留平台相关响应，推理时输出按航向索引的代价地图供方向感知规划器使用。
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