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Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号· 昊旺·· 2026-10-12AI 评分59

Xbotics 具身智能二十一讲第 5 讲:仿真环境与任务搭建,从真实任务到可复盘闭环

二十一讲 | 第 5 讲:仿真环境与任务搭建——从真实任务到可复盘闭环

AI 导读

Xbotics 具身智能二十一讲第 5 讲以 MuJoCo 中的 SO-101 机械臂为主线,讲解如何把一次仿真演示拆成可记录、可判断、可复盘的仿真实验闭环。

来源:Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号 · mp.weixin.qq.com