arXiv cs.RO· Yang Liu, Xiaoli Liu, Liuzhao Li, Yuduo Song, Muyuan Liu, Xiang Gao·· 4 小时前AI 评分65
GAWM：面向多任务机器人操作的紧凑潜在世界-动作模型
GAWM: A Compact Latent World-Action Model for Multi-Task Robot Manipulation
AI 导读
作者提出GAWM（Geometry-Aware World Model），一个在冻结DINOv3编码器潜在空间中预测未来观测的紧凑多任务世界-动作模型，参数量不足1亿且未做机器人或视频预训练。
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