WildOS：面向野外环境的开放词汇目标搜索系统

WildOS 是一个面向长距离、开放词汇目标搜索的统一系统，将安全几何探索与语义视觉推理结合，用于无先验地图、深度感知受限的复杂户外环境。系统构建稀疏导航图维护空间记忆，并用基于基础模型的视觉模块 ExploRFM 对图的前沿节点打分，同时预测可通行性、视觉前沿和物体相似度，实现实时机载语义导航。