专访复旦陈涛：具身底层模型架构急需突破，两年内难迎GPT时刻

复旦大学深度学习实验室主任陈涛在澎湃科技专访中认为，主流VLA模型过度依赖成功轨迹数据、缺少失败与纠错数据，导致机器人缺乏自主纠错和持续学习能力，具身底层模型架构急需突破，两年内很难实现具身GPT时刻。