ETH Zurich 新型类人机械手可自主行走、按键并移动物体

ETH Zurich 软体机器人实验室让现成类人机械手学会自主行走、按方向键并推动方块。手背加装电池、运动传感器和微型计算机，经仿真中强化学习训练后，该手在14种室内外表面上爬行，25次侧倒测试中21次自行恢复站姿，方向键按对29/32次。15次测试中方块被推至距目标2厘米内，论文 Fingers as Legs 已发布于 arXiv。