清华赵明国团队 Science Robotics 论文提出视觉驱动人形足球技能的统一感知-运动强化学习框架

8 月 19 日，清华大学自动化系赵明国教授团队在 Science Robotics 发表论文《Learning Vision-Driven Reactive Soccer Skills for Humanoid Robots》，入选 2026 年 8 月人形机器人特刊，所用机器人平台为加速进化（Booster）自主研发的人形机器人。