arXiv cs.RO· Qianxu Wang, Shengmiao Samuel Jin, Kuan Fang·· 3 小时前AI 评分60
KITE：解耦运动学与交互实现零样本跨本体操作迁移
KITE: Decoupling Kinematics and Interaction for Zero-Shot Cross-Embodiment Manipulation
AI 导读
论文提出 KITE（Kinematic Interaction Transfer across Embodiments），将操作拆分为与本体无关的交互意图预测和与本体相关的运动学解码，两者通过基于接触模式的交互意图表征连接。
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