嵌入式 Linux 字符设备驱动与内核模块深度解析：从模块到 ioctl

讲解嵌入式 Linux 字符设备驱动与内核模块的开发原理，覆盖从模块加载到 ioctl 接口实现的关键环节，帮助机器人研发者理解设备驱动的底层机制。