本末科技以轮足融合走出机器人落地新路：从「刑天」到「D1」的直驱迭代

本末科技不走人形路线，以直驱电机为轮毂和关节，2021 年推出全球首款全直驱双轮足机器人「刑天」。2023 年推出 8 自由度轮足机器人「TITA」，2025 年第三代模块化轮足机器人「D1」诞生，极限越障高度达 70 厘米、最大负载 80 公斤，可双机拆分或合体越障，适配园区巡检与配送等场景。