灵巧手实战17：从压阻到电容，触觉传感器怎样判断接触与滑移

灵巧手实战系列第17篇聚焦触觉传感器从压阻式到电容式的方案差异，讨论如何据此判断接触与滑移。内容面向灵巧手研发中的触觉感知环节，属于该系列教程的组成部分。