SSTG-Nav 提出可复用物体导航框架

SSTG-Nav 提出一种面向长期驻留场景的可复用物体导航框架，重点解决观测位姿与停靠位姿错位的问题。该框架通过一次与任务无关的 RGB-D 测绘，利用视觉语言模型（VLM）检测并深度反投影生成可到达的目标。材料仅提供摘要，未给出完整实验与结果。