具身智能大脑混战：9家头部公司跑出4条技术路线，类脑架构初露锋芒

智平方发布类脑式具身智能系统NeuroVLA，按皮层、小脑、脊髓三层结构设计，脊髓层用脉冲神经网络驱动、功耗0.4瓦、碰撞后20毫秒内完成反射。千寻智能Spirit v1.6在RoboArena评测综合得分全球第一，超过英伟达Cosmos3和Physical Intelligence的π0.5。头部公司已形成世界模型原生、VLA与世界模型融合、类脑架构、统一模型四条路线，但尚无统一分类标准。