PsiBot/灵初智能· www-data·· 23 天前精选AI 评分73
灵初智能发布Psi-R2.5模型：以强pair data扩展人类数据用于具身智能
Scaling Pair Data for Embodied Intelligence
AI 导读
Psi Robotics（灵初智能）发布Psi-R25机器人操作模型，核心升级是数据质量提升与数据属性压缩，从10万小时数据中复盘提取高质量数据，并用强pair data对齐人类数据与机器人数据。
推荐理由
原文详述强pair data的生成方法与数据质量标准，读者可以了解人类数据对齐到机器人数据的可参考路线。
来源：PsiBot/灵初智能 · psibot.ai