arXiv cs.RO· SpatialtemporalAI·· 2 小时前AI 评分72
MOTIO：面向真实场景人形移动操作的智能体技能工程系统
MOTIO: Agentic Skill Engineering for Reality-Grounded Humanoid Loco-Manipulation
AI 导读
MOTIO 是一个智能体技能工程系统，可将普通人类动作视频、真实感 3D 资产、动作参考和可复用机器人技能转化为可执行的人形移动操作程序，无需任务专用遥操作或机器人演示采集。
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