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清华AIR提出OxyGen：统一KV Cache管理让机器人边说边做
NeurIPS 2026 | 清华提出OxyGen：具身智能统一KV Cache管理，突破机器人“边说边做”算力瓶颈
AI 导读
清华大学智能产业研究院联合清华电子工程系、中国科学技术大学提出OxyGen，通过统一KV Cache管理让具身模型的动作与语言推理共享前缀计算，论文已被NeurIPS 2026接收。
推荐理由
论文给出统一KV Cache管理方案与多平台实测数据，可供端侧具身推理部署参考。
来源：CVer · 微信公众号 · mp.weixin.qq.com