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Rovant v0.2.0 发布：在 IDE 内通过 rosbridge 查看无人机实时遥测
Rovant — live drone telemetry inside the IDE while you debug (50s demo)
AI 导读
作者独立开发的桌面 ROS 2 IDE Rovant 发布 v0.2.0，可在调试 Python 节点时通过 rosbridge WebSocket 在底部面板实时查看飞行阶段、高度、电池电压电流、IMU 加速度与角速度、cmd_vel 等遥测，无需切换到独立地面站。
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