arXiv cs.RO· Zhongyuan Liu, Shaonan Yu, Jianping Li, Pengfei Wan, Xinhang Xu, Pengfei Wang, Maggie Y. Gao, Lihua Xie·· 1 天前AI 评分62
S3KF：面向全景3D多目标跟踪的球面状态空间卡尔曼滤波
S3KF: Spherical State-Space Kalman Filtering for Panoramic 3D Multi-Object Tracking
AI 导读
作者提出S3KF全景3D多目标跟踪框架，基于电机旋转LiDAR与四鱼眼相机，在单位球面S^2上用两自由度切平面参数化建模目标方位，并与框尺度、深度动态联合估计。
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