特斯拉Optimus触觉传感器专利US 2026/0310299 A1公开：可贴合手指曲面的柔性传感皮肤

10月8日美国专利商标局公开特斯拉专利申请US 2026/0310299 A1，内容为具备多模态传感与可扩展制造方法的三维柔性触觉传感器阵列。专利给出两条制造路径：先在TPU、PET或聚酰亚胺薄膜上印刷导电区域再热塑成型，或先成型曲面再直接印刷，导电区域重叠形成独立传感像素，覆盖电容式与电阻式两种传感模式，并称像素足够多时可仅凭触觉检测物体类型，目标应用可扩展至机器人全身。