arXiv cs.RO· Samuel Triest, Amirreza Shaban, David D. Fan, Wenshan Wang, Sebastian Scherer·· 4 小时前AI 评分71
TravSUITE：自监督不确定性感知IRL与地形估计的可通行性系统
TravSUITE: Traversability via Self-Supervised, Uncertainty-Aware IRL and Terrain Estimation
AI 导读
TravSUITE 是面向越野高速导航的可通行性系统，由利用视觉基础模型构建几何-语义局部地图的体素建图器和在鸟瞰图（BEV）中联合预测几何、语义、速度与代价的统一神经网络组成。
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