arXiv cs.RO· Zihan Zhang, Zeyu Wu, Xin Zhang, Mingyu Luo, Haohui Que, Tong Zhu·· 4 小时前AI 评分58
面向自动驾驶实验室的可审计框架：LAM、OpenSDL、Safe-SDL 与 L3-Bench
Making Self-Driving Laboratories Auditable:A Unified Framework for Hybrid Actions,Measurements, and Safe Execution
AI 导读
作者提出一套可追溯框架，包含 LAM、OpenSDL、Safe-SDL 和 L3-Bench 四个组件，用于连接实验规划、自动化执行与测量反馈。LAM 是测量条件化的策略架构，在视觉-语言-动作范式上扩展，同时生成连续机器人轨迹和带类型的仪器 API 调用；OpenSDL 负责把角色级操作映射到异构设备并记录带时间戳的因果事件。
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