arXiv cs.RO· Sirui Chen, Huang Huang, Qineng Wang, Wenlong Huang, Manling Li, Ruohan Zhang, Li Fei-Fei, Jiajun Wu·· 2 小时前AI 评分62
BEHAVIOR-Spatial 基准发布：评测机器人空间理解能力
Behavior Spatial Benchmark: Evaluating Spatial Understanding for Robotics
AI 导读
研究团队提出 BEHAVIOR-Spatial 基准，基于 BEHAVIOR-1K 构建，包含 49 个活动中的 3256 道空间问题、14 个操作任务中的 1240 条定位查询，以及覆盖 14 个操作任务和 10 个导航任务的动作评测。
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