DexRoam 提出从第一视角人类全身示范学习移动双臂灵巧操作

香港科技大学、北京智源研究院、北京大学等机构联合提出 DexRoam，用第一视角人类全身示范训练移动双臂灵巧操作策略，该工作已被 CoRL 2026 接收。系统通过本体对齐、动作语义对齐和时间对齐三阶段缩小人机动作分布差异，MMD 与 SWD 指标分别平均降低 41.7% 和 31.1%。