点云算法整理与常用计算模块：从数据到模型，再到工程与量化

点云是三维空间的离散几何采样，与规则图像不同，需通过体素或柱状分桶等结构化处理转化为可计算的BEV表示。文章沿数据本质、模型到工程落地与量化的链路梳理点云算法，并整理常用计算模块。