增量式编码器采集深度解析：正交解码、硬件计数与高速丢脉冲排查

增量式编码器采集涉及正交解码、硬件计数与高速丢脉冲排查三个环节。内容围绕正交信号解码方法、硬件计数器实现方式展开，并针对高速工况下的丢脉冲问题给出排查思路。