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HuggingFace Daily Papers·· 10 天前AI 评分72

uni-robot-agent:面向机器人使用智能体的统一开源框架

Democratizing Robot-Use Agents: A Unified Harness with Open Models

AI 导读

研究团队提出统一框架 uni-robot-agent,用于支持开放权重机器人使用智能体的进一步训练。在无特权输入条件下,开箱即用的 Qwen3.8-Flash-Next 取得 RoboDojo 分数 31.39,超过已公布的 GPT-6 Astra-RoboProbe 结果 28.97,并在 19 项真实任务上表现有竞争力。

来源:HuggingFace Daily Papers · huggingface.co