copper-rs 1.3 发布：从真实执行日志自动调优机器人任务调度

开源 Rust 机器人框架 Copper 发布 copper-rs 1.3，新增 Profile Guided Scheduling（PGS），可从真实执行日志按目标速率和截止时间自动搜索更优任务调度。该功能在真实硬件上测量候选方案并编译进机器人 OS，调优全程离线完成，确定性执行与回放特性保持不变，项目已在 GitHub 开源。